但由于高鋅型抗磨液壓油對(duì)銀和銅部件有腐蝕作用，所以使用已越來(lái)越少物理清洗是采用物理手段清除污垢的一種技術(shù)，是依靠外界能量的作用，如機(jī)械摩擦、超聲波、負(fù)壓、高壓沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的清洗方法。如何選擇合適的試壓設(shè)備CAT高壓柱塞泵PUOM1057

控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，

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用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短，目前還鮮有廠商采購(gòu)。軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無(wú)的問(wèn)題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和外還有差距。CAT高壓柱塞泵PUOM1057